안녕하세여 블로그는 오랜만이네요,,, 벌써 그로쓰가 끝나가고 있다니 믿겨지시나요~（；´д｀）ゞ 저번 스타트 때 작성했던 글을 보니 저도 PID 제어에 대해 알아보고 공부하던 시기라 개념적인 부분 위주로 많이 설명을 했었네요,, 이번에는 실제로 드론을 연결해서 PID 적용하는 결과까지의 과정에 대해 좀 더 자세하게 적어보려고 합니다ㅎ,ㅎ 텔로를 잘 아시는 분들이라면 텔로에는 비젼 포지셔닝이 있는데 왜 PID 제어를 하지? 라고 생각하실 수도 있을 것 같습니다. 저희도 스타트-그로쓰학기를 진행해오면서 위의 기능이 내장되어 있는 것을 발견하여 해당 기능을 사용할까 하다가 아래와 같은 제한사항을 발견하게 되었습니다. 적외선 모듈을 이용해서 그런지 물 또는 투명한 표면 위로 비행하는 경우에 해당 기능이 작동하지 ..

안녕하세요 블로그는 오랜만이네요.. 입학 어제 한 것 같은데..벌써 졸업 프로젝트를 하고있답니다.... 시간 너무 빠르다 난 아직 아긴데!! 각설하고 진행하고 있는 주제에 대해 간단히 이야기해보자면, 드론을 통해 실시간으로 해수욕장의 상황을 분석한 후, 물에 빠진 것 같은 사람을 탐색하여 드론으로부터 거리와 함께 안전요원에게 알림을 주는 드론을 이용한 딥러닝 기반 수상 안전 요원 을 주제로 프로젝트를 진행하고 있답니다!! 실시간 영상 분석에는 YOLO v5를 사용할 예정이며 드론은 PID 제어와 최적화된 위치에의 배치를 통해 사각지대 없이 감시를 진행하고자 합니다. 저는 오늘 그 중에서도 드론의 제어에 대해 작성해보려고해요! 보통 드론을 이용한 프로젝트라고 하면, 자율 주행 드론을 많이 떠올리실텐데요, ..