🎈capstone
2023. 5. 16.
🛸이중 PI로 TELLO-edu 제어하기🛸
안녕하세여 블로그는 오랜만이네요,,, 벌써 그로쓰가 끝나가고 있다니 믿겨지시나요~(;´д`)ゞ 저번 스타트 때 작성했던 글을 보니 저도 PID 제어에 대해 알아보고 공부하던 시기라 개념적인 부분 위주로 많이 설명을 했었네요,, 이번에는 실제로 드론을 연결해서 PID 적용하는 결과까지의 과정에 대해 좀 더 자세하게 적어보려고 합니다ㅎ,ㅎ 텔로를 잘 아시는 분들이라면 텔로에는 비젼 포지셔닝이 있는데 왜 PID 제어를 하지? 라고 생각하실 수도 있을 것 같습니다. 저희도 스타트-그로쓰학기를 진행해오면서 위의 기능이 내장되어 있는 것을 발견하여 해당 기능을 사용할까 하다가 아래와 같은 제한사항을 발견하게 되었습니다. 적외선 모듈을 이용해서 그런지 물 또는 투명한 표면 위로 비행하는 경우에 해당 기능이 작동하지 ..